in realtà è dovuto tutto al fatto del materiale con cui sono fatti. prendi per esempio la fibra di carbonio, leggerissima eppure molto resistente, oppure il kevlar in grado di fermare un proiettile con pochi millimetri di materiale. Se a questo ci metti un ottimo sistema di trasmissione idraulica (infatti molti insetti, non hanno muscoli o tendini, ma semplicemente dei tubi che trasportano la linfa) riesci ad ottenere un potentissimo sistema di movimentazione.