Allora...
Nella prima frase, il soggetto è "red pen" e a seguire c'è il verbo "is" quindi qui devi mettere "which" (come in italiano)

Nella seconda frase invece, in genere, il pronome non si mette in inglese. La differenza è che "the castle" è un Complemento Oggetto Diretto mentre il soggetto è dopo, è "we".

Credo che questa sia la differenza!!!
Ciao. Isa