Riguardo ai lividi sulla gamba è probabilmente dovuto ad una scarsa qualità della ginocchiera quindi potresti rimediare cambiandola, ma io prima proverei ad imbottirla nei bordi all'interno, nei punti dove ti poggia sulla tibia e dove più spesso ti vengono lividi, con dell'isolante adesivo tipo quello termico acustico che si usa per le guarnizioni.
Puoi fare delle prove così, e nel caso persistessero i dolori aumentare lo spessore dell'imbottitura facendo più strati oppure come ultima soluzione provare a mettere sotto la tua ginocchiera da cross una ginocchiera molto più sottile ed economica, tipo quella da pallavaolo.
Sull'usura dei pantaloni, devi verificare che la tua moto non abbia sporgenze nel punto di appoggio con la gamba e poi provare altre marche di pantaloni che abbiamo maggiore protezione in quel punto.