La cosa migliore è sempre provare da te un po' di Firefox Add-ons:
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/browse/type:4

... ma questa secondo me fa al caso tuo:
https://addons.mozilla.org/it/firefox/addon/2585

Non ti raddoppia la barra, però ti permette di modificarla ed aggiungerne alcune funzionalità, tra cui la cronologia di ricerca così da passare con un click da una parola all'altra.
Secondo me è ok, ma provala e facci sapere.