Le forze in gioco sulla sfera sono la forza d'attrito e la forza peso che permette il rotolamento. la componente della forza peso che c'interessa è quella orizzontale(perchè permette il moto,mentre quella verticale no) per il moto del corpo rigido vale il sistema formato dalla risultante delle forze =m+ acc. centro massa e la risultante dei momenti = momento d'inerzia per acceleraZIONE angolare. tutto viene fuori dalla teoria