Gli animali piccoli sono più agili, ma perchè più robusti?

Salve,
vediamo che gli animali piccoli sono più agili di quelli di grandi dimensioni e credo sia dovuto al fatto che l'accelerazione è inversamente proporzionale alla massa, quindi meno massa vuole dire più accelerazione e quindi più agilità. Pensiamo ad esempio agli insetti o ad un balzo di un piccolo felino in confronto ai movimenti di un elefante.

Ma perchè sono più robusti?
Se non sbaglio le formiche rosse sono infatti capaci di portare sulla propria schiena altre 13 formiche senza essere schiacciate; cosa impossibile per un uomo e ancora di più per un elefante.

Perchè? Quale principio regola questo fenomeno?
Grazie