Aprire nuova scheda Firefox con tasto particolare

Devi cercare la funzione middle click. Se non c'è (come mi è sembrato di capire), bisogna che installi uberOptions che aggiunge funzionalità a setpoint:
http://www.mstarmetro.net/~rlowens/

Io non lo installerei questo, ti va a incasinare tutto e poi è in inglese.
Una soluzione valida a mio avviso è assegnare il pulsante centrale nel tasto 6, di default impostato su "indietro".
Se ci clicchi e vai su altro, vedrai che trovi anche "pulsante centrale". Non si capisce perchè li compare e invece nel pulsante 4 no, ma va bene così: è anche più comodo.
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